Les atmosfèriques aventures aquàtiques de la Patrulla de Seguretat Mundial d'Aquanautes (WASP) van proporcionar el terreny perfecte per a l'evolució de la pròpia odissea musical de Barry Gray. Després de navegar per paisatges d'un altre món amb minimalisme experimental a "Fireball XL5", Gray va ancorar les gestes submarines de Stingray amb un canó en direcció a la terra. Emprant flautes i suaus sons de vent de fusta per preparar l'escena, la música de Gray va cridar l'atenció sobre la meravella de la premissa de la sèrie, emprant exuberants cordes celestials per al tema de tancament, 'Aqua Marina' (un cant que va cobrar vida gràcies al sol·licitat vocalista Gary Molinero). Les gestes fora de servei dels personatges de WASP també li van permetre a Gray tornar als seus camins jazzístics, i l'equip de producció va afegir una afectuosa referència al compositor a l'episodi "Tune of Danger" amb un Piano 'Graystein'. El melodrama episòdic va cobrar vida una vegada més amb metalls audaços, i marxes militars que establirien la base dels WASP, 'Marineville', i un inoblidable 'Match of the Oysters' (a "El secret de l'ostra gegant"). L'ADN que presagiaria el tema icònic de les següents sèries dels Anderson...